Sterowniki logiczne PLC należą do najbardziej rozpowszechnionych układów wspomagających automatykę we współczesnym świecie. Standardowy sterownik logiczny PLC składa się z kilku zaawansowanych modułów. Przedstawić można je w dużym uproszczeniu. Pierwszym z nich są elementy służące do wprowadzenia sygnału wejściowego. Dane zakresowe pobierane są m.in. z czujników, urządzeń pomiarowych czy też zadajników. Są one różne w zależności od rodzaju wykonywanej przez sterownik pracy. Mózgiem całego układu jest jednostka centralna. CPU w przypadku sterowników PLC obejmuje procesor oraz pamięć programu. Pamięć wewnętrzna ma za zadanie przechowywać informacje o danych systemowych oraz ustawieniach wprowadzanych przez użytkownika. Z kolei za wyprowadzanie danych poza obszar układu odpowiadają tzw. moduły wyjściowe, przekazujące sterujące sygnały do zewnętrznych urządzeń wykonawczych.